Проектирование и внедрение АСУ ТП в Санкт-Петербурге
Проектируем и внедряем автоматизированные системы управления технологическими процессами под ключ: обследование объекта, техническое задание, архитектура, шкафы автоматики, программирование ПЛК, SCADA-визуализация, ПНР и обучение персонала. Работаем с производствами, пищевыми предприятиями, химией, энергетикой и ЖКХ по СПб и ЛО.
Для предварительной оценки достаточно описать технологический процесс, перечень оборудования и задачи автоматизации.
АСУ ТП и сопутствующие услуги
АСУ ТП редко внедряется отдельно: её дополняют SCADA-визуализация, электромонтаж производства и автоматизация инженерных систем. Ведём весь цикл под одним подрядчиком.
Трёхуровневая архитектура системы управления
Современная АСУ ТП строится по трёхуровневой схеме: полевой уровень (датчики и исполнительные механизмы), уровень контроллеров и уровень диспетчеризации. Такая архитектура обеспечивает надёжность, масштабируемость и удобство обслуживания.
| Уровень | Состав | Назначение |
|---|---|---|
| Нижний (полевой) | Датчики температуры, давления, расхода, уровня, загазованности, исполнительные механизмы, частотные преобразователи | Сбор первичной информации и управление исполнительными механизмами |
| Средний (контроллерный) | ПЛК, модули ввода-вывода, коммутационное оборудование, шкафы автоматики, промышленные сети (Profibus, Profinet, Modbus) | Обработка данных, реализация алгоритмов управления, защита и блокировки |
| Верхний (диспетчеризация) | SCADA-сервер, АРМ оператора, архивы, отчёты, интеграция с АСУ ТП предприятия и ERP | Визуализация, управление, архивирование, формирование отчётности |
Как мы внедряем АСУ ТП
Внедрение АСУ ТП - это последовательный процесс от обследования до обучения персонала. Каждый этап согласовывается с заказчиком, что исключает сюрпризы на ПНР и при сдаче объекта.
- Обследование объекта и ТЗИзучаем технологический процесс, оборудование, точки контроля и управления. Формируем техническое задание на АСУ ТП.Проектирование архитектурыРазрабатываем структуру системы, выбираем контроллеры, модули, датчики, SCADA и промышленные сети.Изготовление шкафов автоматикиСборка шкафов, монтаж контроллеров и модулей, маркировка, схемы и протоколы заводских испытаний.Программирование ПЛК и SCADAРазработка алгоритмов управления, аварийных защит, визуализации, архивов, отчётов и интеграций.ПНР и наладка на объектеМонтаж шкафов, подключение КИПиА, прокладка сетей, пусконаладка, вывод на рабочие режимы.Обучение персонала и сдачаОбучение операторов и технологов, передача документации, гарантийное сопровождение и сервис.
Шкафы автоматикиИзготовление шкафов автоматики и управления
Шкафы автоматики - это физическое ядро АСУ ТП. Собираем шкафы в собственном производстве: контроллеры, модули ввода-вывода, блоки питания, реле, клеммные колодки, автоматические выключатели. С маркировкой, схемами и протоколами заводских испытаний.
- Шкафы управления и автоматикиШУ, ЩУ, ША на базе ПЛК Siemens, Schneider, ОВЕН, Beckhoff и других производителей.Модули ввода-выводаДискретные и аналоговые модули DI/DO/AI/AO, модули расширения, счётные входы и высокоскоростные каналы.Аккуратный монтаж и маркировкаПрокладка проводов в кабель-каналах, маркировка каждой жилы, защита от помех, заземление и разделение силовой и сигнальной части.Заводские испытанияПроверка схем, прозвонка, тестирование логики, оформление протокола заводских испытаний до отправки на объект.Контроллеры и модули
Подбор контроллеров и модулей ввода-вывода
Подбираем контроллерное оборудование под задачи и бюджет: от компактных ПЛК для небольших установок до распределённых систем с резервированием для непрерывных производств. Учитываем число точек ввода-вывода, требования по быстродействию, условиям эксплуатации и взрывозащите.
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК)Siemens S7-1200/1500, Schneider M241/M580, ОВЕН ПЛК, Beckhoff, Mitsubishi, Delta - под конкретную задачу.Распределённые системы ввода-выводаУдалённые модули на промышленных сетях Profinet, Profibus, Modbus TCP/RTU, EtherCAT - для протяжённых объектов.Резервирование и отказоустойчивостьГорячее резервирование контроллеров и блоков питания, сторожевые таймеры, безопасные входы для критичных процессов.Взрывозащищённое исполнениеОборудование в корпусах Ex для опасных производств - с искробезопасными цепями и барьерами.
ПрограммированиеПрограммирование ПЛК и разработка алгоритмов
Программирование - ключевой этап внедрения АСУ ТП. Разрабатываем алгоритмы управления, защиты, блокировки и автоматические сценарии для технологического процесса. Используем стандарты МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC).
- Алгоритмы управления и регулированияПИД-регулирование, каскадное управление, дискретная логика, автоматические последовательности, рецептуры.Аварийные защиты и блокировкиЛогика защиты оборудования, аварийные остановы, безопасные состояния, сигнализация и журнал событий.Промышленные сети и интеграцииНастройка Profinet, Profibus, Modbus TCP/RTU, OPC UA, обмен данными с весовым, дозирующим и другим оборудованием.Исходный код и документация ПОПередача исходного кода, комментариев, описания алгоритмов и инструкций по сопровождению заказчику.SCADA и визуализация
SCADA-мнемосхемы и АРМ оператора
SCADA - верхний уровень АСУ ТП, через который оператор видит технологический процесс и управляет им. Разрабатываем мнемосхемы, тренды, архивы, отчёты и рабочие места операторов на MasterSCADA, WinCC, Ignition, Simple-Scada и других платформах.
- Мнемосхемы технологического процессаНаглядное отображение оборудования, трубопроводов, задвижек, насосов, датчиков и текущих параметров в реальном времени.Тренды, архивы и отчётыИстория параметров, аварийные и технологические журналы, отчёты по сменам, партиям, расходу ресурсов и выработке.АРМ оператора и диспетчеризацияРабочие места операторов, удалённый доступ, мобильные приложения, интеграция с АСУ ТП предприятия и MES/ERP.Разграничение прав и журнал действийРоли операторов, технологов, администраторов, журнал действий пользователей, соответствие требованиям безопасности.
АРМ оператораОрганизация рабочего места оператора
АРМ оператора - это точка, где человек взаимодействует с АСУ ТП. Правильно организованное рабочее место снижает нагрузку на оператора, уменьшает количество ошибок и повышает безопасность производства.
- Эргономика и состав АРММониторы, промышленные панели, пульты, аварийные кнопки, светозвуковая сигнализация - под конкретный технологический процесс.Информационные панели и сигнализацияПриоритизация аварий, цветовая индикация состояния, звуковое оповещение, подтверждение и квитирование событий.Промышленные панели оператора (HMI)Встраиваемые панели Siemens, Weintek, ОВЕН для локального управления оборудованием на месте.Резервирование и надёжностьРезервный АРМ, сервер SCADA с горячим резервом, ИБП и защита от потери данных.Электромонтаж и КИПиА
Электромонтаж, подключение датчиков и КИПиА
АСУ ТП требует качественного электромонтажа: прокладка кабельных трасс, подключение датчиков и исполнительных механизмов, монтаж шкафов и КИПиА на объекте. Работы ведём по проекту с соблюдением ПУЭ и норм промышленной безопасности.
- Прокладка кабельных трассСиловые и сигнальные кабели, лотки, гофра, кабель-каналы, разделение сигнальных и силовых линий для защиты от помех.Подключение датчиков и КИПиАДатчики температуры, давления, расхода, уровня, загазованности, преобразователи, весовое и дозирующее оборудование.Монтаж шкафов и оборудования на объектеУстановка шкафов автоматики и управления, щитов, пультов, панелей оператора, монтаж заземления и питания.Проверка цепей и маркировкаПрозвонка, маркировка, изоляционные испытания, проверка монтажа до подачи питания и ПНР.
ПНР и наладкаПусконаладочные работы АСУ ТП
ПНР - это этап, на котором АСУ ТП проверяется в реальных условиях. Наладчики проверяют каждый канал, тестируют логику, калибруют датчики, выводят систему на рабочие режимы и сдают её в эксплуатацию.
- Проверка каналов ввода-выводаПроверка каждого дискретного и аналогового канала, калибровка датчиков, проверка исполнительных механизмов.Тестирование логики и защитПроверка алгоритмов управления, блокировок, аварийных защит и сценариев на имитационных сигналах и в реальном процессе.Вывод на рабочие режимыПоэтапный запуск технологического процесса, вывод на проектную производительность, настройка регуляторов.Обучение персоналаОбучение операторов и технологов работе с SCADA и АРМ, инструктаж по обслуживанию и типовым неисправностям.Готовые решения
Внедрение АСУ ТП - пакетные предложения
Фиксированные цены на проектирование и внедрение АСУ ТП с учётом обследования, ТЗ, проектирования, изготовления шкафов, программирования, ПНР и обучения. Стоимость включает работы и базовое оборудование.
Локальный объект · до 50 сигналов АСУ ТП на базе ПЛК + HMIот 450 000 ₽/ проект- Обследование и ТЗ
- Проектирование архитектуры
- Изготовление шкафа автоматики
- Программирование ПЛК и панели оператора
- ПНР и обучение персонала
Хит продаж Производство · до 300 сигналов АСУ ТП с ПЛК + SCADA + АРМот 1 800 000 ₽/ проект- Обследование, ТЗ, стадии П и РД
- Шкафы автоматики и управления
- Программирование ПЛК и SCADA
- АРМ оператора и архивы
- Электромонтаж и КИПиА
- ПНР, обучение и гарантия 5 лет
Непрерывное производство · от 300 сигналов АСУ ТП с резервированием и АСУ ТП предприятияот 4 500 000 ₽/ проект- Распределённая система ввода-вывода
- Резервированные контроллеры и питание
- SCADA с горячим резервом
- Интеграция с MES и ERP
- Промышленная безопасность и защита
- Сопровождение и сервис по SLA
Прайс-листЦены на проектирование и внедрение АСУ ТП
Стоимость АСУ ТП определяется числом сигналов ввода-вывода, составом оборудования, сложностью алгоритмов и требованиями к резервированию. Итоговая цена рассчитывается после обследования объекта - ниже базовые расценки.
Обследование и проектированиеОбследование объекта и формирование ТЗот 60 000 ₽Разработка архитектуры АСУ ТПот 90 000 ₽Проект АСУ ТП стадии РДот 180 000 ₽Кабельные журналы и схемы подключенияот 40 000 ₽Спецификация оборудованияот 15 000 ₽Шкафы автоматики и управленияШкаф автоматики до 50 сигналовот 180 000 ₽Шкаф автоматики до 200 сигналовот 350 000 ₽Шкаф автоматики от 200 сигналовот 550 000 ₽Шкаф управления с частотными преобразователямиот 250 000 ₽Шкаф КИПиА с барьерами и искрозащитойот 220 000 ₽Программирование ПЛК и SCADAРазработка ПО ПЛК до 50 сигналовот 90 000 ₽Разработка ПО ПЛК до 200 сигналовот 220 000 ₽Разработка SCADA-мнемосхемыот 120 000 ₽Разработка архивов, трендов и отчётовот 70 000 ₽Интеграция с MES, ERP, весовым оборудованиемот 80 000 ₽Электромонтаж и КИПиАПрокладка сигнального кабеляот 80 ₽/м.п.Монтаж датчика (температура, давление, расход)от 4 500 ₽Монтаж датчика загазованностиот 8 000 ₽Монтаж исполнительного механизма / задвижкиот 12 000 ₽Монтаж шкафа автоматики на объектеот 25 000 ₽ПНР, обучение и сервисПусконаладочные работы АСУ ТПот 120 000 ₽Калибровка датчиков и проверка каналовот 6 000 ₽/каналОбучение операторов и технологовот 25 000 ₽/деньСервисное сопровождение АСУ ТП по SLAот 35 000 ₽/месУдалённая диагностика и поддержкаот 5 000 ₽/часСтоимость АСУ ТП зависит от числа сигналов, состава оборудования, сложности алгоритмов, требований к резервированию и интеграций. Точная смета составляется после обследования объекта и формирования технического задания.
Ошибки внедрения5 критических ошибок при внедрении АСУ ТП
Неправильное внедрение АСУ ТП приводит к срывам сроков, перерасходу бюджета и неработающей системе. Мы учитываем каждую из типичных ошибок в своём процессе.
1Отсутствие обследования и чёткого ТЗ
Без обследования объекта и формализованного ТЗ система проектируется «на глаз», требования меняются в процессе - сроки и бюджет растут.
2Экономия на контроллерах и КИПиА
Подбор контроллеров «на минимуме» приводит к нехватке точек ввода-вывода, отсутствию запаса и невозможности масштабирования системы.
3Разработка ПО без документации
Отсутствие описания алгоритмов и комментариев в коде делает невозможным сопровождение системы сторонними специалистами.
4Игнорирование аварийных защит
Непроработанные блокировки, отсутствие безопасных состояний и слабое тестирование логики - источник аварий и травматизма на объекте.
5Отсутствие обучения персонала
Даже самая функциональная SCADA бесполезна, если операторы не умеют с ней работать. Обучение - обязательный этап внедрения.
ДокументацияДокументация АСУ ТП по итогам внедрения
По окончании внедрения заказчику передаётся полный комплект документации: от технического задания и схем до инструкций оператора. Документация нужна для сопровождения системы, обучения персонала и прохождения проверок.
Техническое задание на АСУ ТПсогласованные требования и объём системыОписание архитектуры и ПОструктура системы, алгоритмы, функцииСхемы шкафов автоматикиэлектрические схемы и раскладкаКабельные журналытрассы, кабели, подключенияСпецификация оборудованияс артикулами и производителямиИсходный код ПЛК и SCADAс комментариями и описаниемПротоколы ПНР и испытанийканалы, защиты, рабочие режимыИнструкции оператора и технологаработа со SCADA и типовые сценарииFAQВопросы о проектировании и внедрении АСУ ТП
Что входит в проектирование и внедрение АСУ ТП?
Полный цикл: обследование объекта, формирование ТЗ, проектирование архитектуры, изготовление шкафов автоматики, программирование ПЛК и SCADA, электромонтаж и КИПиА, ПНР, обучение персонала и сдача в эксплуатацию с полной документацией.С какими контроллерами и SCADA вы работаете?
Работаем с ПЛК Siemens S7-1200/1500, Schneider M241/M580, ОВЕН, Beckhoff, Mitsubishi, Delta. SCADA - MasterSCADA, WinCC, Ignition, Simple-Scada и другие. Подбираем платформу под задачи, бюджет и требования заказчика.Сколько времени занимает внедрение АСУ ТП?
Небольшой объект до 50 сигналов - 2–3 месяца, производство до 300 сигналов - 4–6 месяцев, непрерывное производство с резервированием - 6–12 месяцев. Сроки фиксируются в договоре.Что такое SCADA и зачем она нужна?
SCADA - верхний уровень АСУ ТП, через который оператор видит технологический процесс и управляет им. SCADA обеспечивает визуализацию, архивы, тренды, отчёты, аварийную сигнализацию и разграничение прав доступа.Как выбрать контроллер для АСУ ТП?
Выбор зависит от числа точек ввода-вывода, быстродействия, условий эксплуатации, требований к резервированию и взрывозащите. На этапе проектирования мы подбираем контроллер с запасом по точкам и производительности для масштабирования.Вы изготавливаете шкафы автоматики сами?
Да, у нас собственное производство шкафов автоматики и управления. Собираем шкафы, монтируем контроллеры и модули, маркируем, проводим заводские испытания и оформляем протоколы.Как проходит ПНР АСУ ТП?
ПНР включает проверку каналов ввода-вывода, калибровку датчиков, тестирование логики и защит, вывод системы на рабочие режимы. Работы ведутся поэтапно, с оформлением протоколов и участием специалистов заказчика.Обучаете ли вы персонал работе с АСУ ТП?
Да, обучение - обязательный этап. Обучаем операторов и технологов работе со SCADA и АРМ, разбираем типовые неисправности, сценарии и инструкции по обслуживанию системы.Что входит в документацию АСУ ТП?
ТЗ, описание архитектуры и ПО, схемы шкафов, кабельные журналы, спецификация, исходный код ПЛК и SCADA с комментариями, протоколы ПНР и инструкции оператора. Всё передаётся в бумажном и электронном виде.Что происходит после сдачи АСУ ТП в эксплуатацию?
Даём гарантию 5 лет на работы и 12 месяцев на оборудование. Предлагаем сервисное сопровождение по SLA: удалённая диагностика, выезды инженеров, обновления ПО, обучение новых сотрудников, модернизация системы.Работаете ли вы с опасными производствами?
Да, проектируем и внедряем АСУ ТП для химических, нефтегазовых, лакокрасочных и пылеопасных производств. Применяем взрывозащищённое оборудование Ex, искробезопасные цепи и барьеры, соблюдаем требования промышленной безопасности.Коммерческое предложениеПолучите смету на внедрение АСУ ТП за 24 часа
Пришлите описание технологического процесса, перечень оборудования и задачи автоматизации. Проведём обследование, предложим архитектуру, подберём контроллеры и SCADA, подготовим смету на проектирование, шкафы, программирование, ПНР и обучение с фиксированной ценой и сроками.